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关键功能需要拷机测试，比如ota升级需要反复拷机测试。
关键物料需要拷机测试，比如替换flash，sensor之类的。
尽早装整机测试，单板测试容易忽略比较隐蔽的问题，比如某个设备单板测试正常，装整机后，使用充电小板进行供电，充电小板和单板之间有一段40cm左右的导线，这段导线会产生约0.2V左右的压降，导致设备原有的基于电池电压采样的电量估计算法出现巨大误差，只有重新设计硬件才能修正该问题。
