关键功能需要拷机测试，比如ota升级需要反复拷机测试。
关键物料需要拷机测试，比如替换flash，sensor之类的。
尽早装整机测试，单板测试容易忽略比较隐蔽的问题，比如某个设备单板测试正常，装整机后，使用充电小板进行供电，充电小板和单板之间有一段40cm左右的导线，这段导线会产生约0.2V左右的压降，导致设备原有的基于电池电压采样的电量估计算法出现巨大误差，只有重新设计硬件才能修正该问题。
墨菲定律：研发测试阶段任何悬而未决的异常，哪怕只出现过一次，在量产后都极有可能批量复现，比如测试阶段偶尔内存错误问题，异常断电导致写文件出错问题。（DSM升级事件）
关于配置文件，一般有以下几类：
- 烧片程序默认配置
- 出厂产测配置
- 用户当前配置
- 用户配置备份
最近在优化，运营商项目wifi卡顿问题，发现有个普遍的问题，/proc/sys/net/ipv4/tcp_wmem的默认值只有16KB，而tcp_rmem有85K多。这样配置不合理，适用常见的播放或浏览为主的场景。监控场景，应该前面那个tcp_wmem要大，后面tcp_rmem可以改小。这两个参数是TCP连接的窗口大小，虽然运行时会动态调整，但默认值决定了连接开始数据的流畅性，等缓存不够，再动态调整的话，可能就会卡顿了。运营商那边测试出来，偶尔APP预览卡顿，尤其刚登录时，不如竞品，听说修改了这个tcp_wmem，暂时没有测试出来了。
直接修改内核参数tcp_wmem，可能会导致内存消耗明显变大，因为每个TCP连接创建时都按默认值设置窗口，内存不紧张的话，直接修改就好了。如果内存紧张的话，可以tcp_rmem和tcp_wmem均衡一下。还可以针对个别TCP连接，适当调整窗口。
目前默认值：
/proc/sys/net/ipv4/tcp_wmem为：4096 16384 258048
/proc/sys/net/ipv4/tcp_rmem为：4096 87380 258048
分别为：<最小值> <默认值> <最大值>
运营商那边产品空闲内存很多，就直接在rcS中加了一行，类似如下：
echo 16384 87380 258048 > /proc/sys/net/ipv4/tcp_wmem
其中第三个参数，运营商那边产品比258048大，有460多KB。
内存紧张的话，把 /proc/sys/net/ipv4/tcp_rmem类似调小一点，均衡一下。