器件参考手册
PIR一般工作原理
全称Passive Infrared Detector，被动式红外探测器，也称为人体红外传感器，通过热释电效应来探测人体散发的红外线，进而探测是否有人体。
PIR只能探测到移动的人体。只有当人体移动时，热释电传感器才能感受到人体温度与背景温度的差异，进而产生信号，当人体不移动时，人体的红外辐射持续作用于器件表面，使其表面电荷达到平衡时，器件不再释放电荷，也就无法检测是否有人体存在。
PIR要配合菲涅尔透镜使用，用于将红外信号聚集到PIR器件的探测窗口上，除此之外，菲涅尔透镜还可以将警戒区内分为若干个明区和暗区（PIR透镜的内侧是多面体状，光线不会聚焦到一点，而是多点），使进入警戒区的移动物体能以温度变化的形式在PIR上产生变化热释红外信号，这样PIR就能产生变化的电信号。
PIR器件触发模式
低功耗设备上常用的PIR触发模式都类似，这里以森霸AM312为例，当探头接收到的热释电红外信号超过探头内部的触发阈值之后，内部会产生一个计数脉冲。当探头再次接收到这样的信号，它会认为是接收到了第二个脉冲，一旦在 4 秒钟之内接收到 2 个脉冲以后，探头就会产生报警信号，同时REL 引脚有高电平触发。另外，只要接收到的信号幅值超过触发阈值的 5 倍以上，那么，只需要一个脉冲就能触发REL 的输出。下图为触发逻辑图示例。对于多次触发情况，输出 REL 的维持时间从最后一次有效脉冲开始计时。
PIR器件对比
AM312
这是最简单的PIR，也称傻瓜式PIR，一共有三个管脚，包括两个供电脚和一个信号脚。AM312的灵敏度和触发时间都是固定的，正常状态下输出低电平，感应到人体信号时输出高电平，高低电平的输出锁定时间都是1.8秒，不可调整。
BS412
在AM312的基础上，增加了一个灵敏度配置脚SENS，通过对SENS脚施加不同的电压来调节灵敏度。SENS脚电压越小灵敏度越高，感应距离也就越远，总共有32档感应距离，参考芯片手册描述。SENS脚的电压一般是通过一对阻值不同的上下拉电阻来产生的，如果要最高灵敏度，那直接接地即可。BS412的高低电平锁定时间也不可调整，固定为2秒。
BM612
在BS412基础上，再增加使能脚OEN和高电平时间配置脚ONTIME。OEN用于控制器件是否工作，一般接光敏电阻，用来实现在白天关闭器件的功能，如果不需要这个功能，那OEN直接接VDD即可。ONTIME脚用于设置信号保持时间，也就是触发一次的高电平输出时间，也是通过施加不同的电压来调节的，ONTIME接地时，高电平保持时间为2秒，ONTIME上接的电压越高，高电平保持时间越长，最长可达到3600秒。BM612的低电平锁定时间不可调整，固定为2秒。
P824M
这是一款数字式PIR，一共有4个管脚，除去供电脚外，还有一个Serial_In脚和INT/Dout脚，其中Serial_In脚用于配置PIR寄存器参数，INT/Dout脚用作PIR中断信号输出，或是读取PIR寄存器配置。读写都使用单线串行接口，具体时序参考芯片手册。
对于P824M，可通过寄存器配置以下参数：
- 灵敏度
- 黑窗口时间，也就信号丢失后的信号脚低电平锁定时间，最小0.5秒，最大8秒
- 检测窗口时间
- 触发所需的信号脉冲数，配合上面的检测窗口时间使用，在规定的时间窗口内达到所需要的脉冲数量时触发信号
- 供电使能，置0时器件不工作
P824M每次触发后INT/Dout脚会一直保持高电平，需要MCU侧对INT/Dout强制输出800us以上低电平才会清除信号，也就是说，P824M的高电平锁定时间不可配置，因为只要触发了就一直是高电平锁定的。P824M还有热机时间，按规格书描述最长可达30秒，在热机时间内P824M可以读写寄存器，但无法触发，作为对比，森霸AM312/BS412/BM612都是上电就可以触发。
区分PIR器件与PIR模组
有的厂商会直接提供PIR模组，这些模组往往会在PIR器件上封装供电电路和配置电路，使得模组使用起来更简单一些，比如有一款基于BM612的模组，对外只提供了两个供电引脚和两个配置引脚，通过对两个配置引脚进行不同的上下拉，就可以达到4档PIR灵敏度调节。模组内部会根据不同的上下拉配置来对BM612的SENS脚和ONTIME脚施加不同的电压，这点在使用时要注意。
PIR参数总结
总体来说，对于常用的PIR需要关注以下几项参数：
- 高电平锁定时间，也就是触发一次信号脚输出高电平的最低时间
- 低电平锁定时间，也称为黑窗口时间
- 灵敏度配置
- 高电平锁定时间配置
- 通信时序和寄存器配置（仅针对数字式PIR）