课程目的

通过阅读原理图和芯片手册，编写程序点亮OK6410上的四个LED灯。

原理图

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通过分析LED灯的原理图可以知道以下几点：

  1. LED灯采用共阳极接法，管脚输出低电平时LED灯点亮
  2. LED灯的控制引脚是GPM组的GPM0~GPM3这四个引脚

GPIO

通用输入输出端口，一般有至少两个寄存器控制，一个是控制寄存器，用于选择该端口是作为输入还是输出，一个是存放数据的数据寄存器。

芯片手册

6410芯片手册第10章是关于GPIO的介绍。6410一共有187个多功能输入输出端口，这些端口分为GPA~GPQ共17组。每组端口共用一套寄存器，包括GPxCON, GPxDAT, GPxPUD, GPxCONSLP,GPxUPSLP。其中GPxCON是端口的配置寄存器，GPxDAT是端口的数据寄存器。GPM组端口的寄存器描述如下：
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由此可知，点灯LED灯包括下面两个步骤：

  1. 配置GPMCON，使得GPM0~GPM3作为输出功能来使用
  2. 配置GPMDAT，使得低4位为0，即可以在对应管脚输出低电平

编码与测试

代码如下：

#define GPMCON 0x7F008820
#define GPMDAT 0x7F008824
light_led:
    ldr r0, =GPMCON
    ldr r1, =0x1111
    str r1, [r0]
    
    ldr r0, =GPMDAT
    mov r1, #0xe    @点亮第一个LED灯
    str r1, [r0]

将上面的代码烧写到设备后，LED灯并没有点亮，究其原因在于，6410在使用GPIO之前还需要对外设基地址进行一次初始化，可参考ARM11核心手册CP15协处理器的c15寄存器的描述。
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这部分代码如下所示：

set_peri_port:
    ldr r0, =0x70000000 
    orr r0, r0, 0x13
    mcr p15, 0, r0, c15, c2, 4

外设基地址为0x70000000来自于6410的芯片手册，不是ARM11核心手册。

编译完成后得到程序的二进制代码，下面将这个二进制文件烧写到设备中验证是否成功。设置开发板从SD卡启动，然后给开发板上电，停留在uboot模式，然后对Nandflash进行一次格式化，确保之前的代码不会影响程序的运行。然后选择从USB烧写镜像文件，烧写的内容是uboot，连接USB线后，即可在虚拟机上执行dnw gboot.bin 50000000，通过USB线将程序下载烧写到设备的Nandflash。

下载完成后，将开发板拔回到从Nandflash启动，然后重启，即可以看裸机程序的执行效果。

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