课程目的
在OK6410开发板（基于三星S3C6410处理器）上开发一款简易的bootloader，使其能够完成基本的硬件启动并装载linux内核。开发流程参考uboot实现，功能经过适当简化。
学习内容
- linux搭建ARM裸机开发环境
- ARM架构与指令集
- ARM启动流程分析
- uboot启动流程分析
- ARM系统初始化
- ARM外围设备控制
- linux内核引导
除以上各部分内容外，还包括Makefile工程管理，UML建模，工程调试等。
课程规划与学习方法
为什么要学习裸机程序
- 开发bootloader
- 开发linux驱动
课程总体规划
bootloader是ARM裸机程序开发的终极实现，借用bootloader将裸机学习的各个步骤串联起来，从系统上电的相关初始化到各种外围设备的控制全部写到bootlader里面。课程的重点是各部分功能的串联，让各个部分即能正常工作，又能互相配合。
bootloader的设计参考uboot实现，需要先总结uboot的工作过程，然后按照uboot的工作过程进行模仿实现。
学习方法
5步学习法：
- 硬件相关理论
- 导读芯片手册
- 思维导图设计
- 程序设计
- 在线调试程序
