蓝牙介绍

官网：https://www.bluetooth.com/zh-cn/。

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分为经典蓝牙和低功耗蓝牙（BLE），前者支持传统的点对点通信，比如无线耳机，无线打印机等，后者支持低功耗，支持更多的拓扑结构，比如蓝牙广播，mesh等。BLE除了数据传输，还支持设备定位，比如蓝牙beacon技术。（参考链接：https://www.bluetooth.com/zh-cn/learn-about-bluetooth/tech-overview/）

蓝牙规范：https://www.bluetooth.com/zh-cn/specifications/specs/。

蓝牙协议栈

参考链接：

1. https://docs.espressif.com/projects/esp-idf/zh_CN/stable/esp32/api-guides/ble/overview.html
2. https://www.espressif.com/sites/default/files/documentation/esp32_bluetooth_architecture_cn.pdf

有 ESP-Bluedroid 和 ESP-NimBLE 两个主机，其主要区别如下：

• 虽然两者都支持低功耗蓝牙，但 ESP-NimBLE 需要的堆和 flash 空间更少。

• ESP-Bluedroid 支持经典蓝牙和低功耗蓝牙，而 ESP-NimBLE 仅支持低功耗蓝牙。

从整体结构上，蓝⽛可分为控制器 (Controller) 和 主机 (Host) 两⼤部分：控制器包括了PHY、 Baseband、 Link Controller、 Link Manager、 Device Manager、 HCI 等模块，⽤于硬件接⼝管理、链路管理等等；主机则包括了 L2CAP、 SMP、 SDP、 ATT、 GATT、 GAP 以及各种规范，构建了向应⽤层提供接⼝的基础，⽅便应⽤层对蓝⽛系统的访问。主机可以与控制器运⾏在同⼀个宿主上，也可以分布在不同的宿主上。