uboot分析
查看emmc和内存大小，参考https://whycan.com/t_4145.html
破解linux登录密码
参考https://blog.csdn.net/coderwuqiang/article/details/50354270
分析启动过程和固件内容
跑sample程序
报错，更新内核，由于有双分区，这里先更新B分区，A分区作为保险措施，搞挂了从A分区恢复，自己编译个内核和拷贝对应的ko文件到板子上，用原来的加载脚本进行加载。640M，不合法。
重启问题
没跑应用时，总是会隔一段时间重启一次，然而lsmod查看，却没发现有加载看门狗，而且奇怪的时，在uboot命令上也会重启，说明可能用了外部硬件看门狗，或是外接了MCU进行保活复位之类的。
考虑到这个板子软硬件水平确实一般，还是先排除掉外部看门狗。
先统计重启间隔，发现很有规律，总是5分钟重启一次，不管是uboot下还是正常运行，reboot复位一次，重启时间不累加，会重新开始5分钟计时，从这里可以排除掉外部硬件看门狗。
于是猜测是祼写了看门狗寄存器，查看Hi3516DV300芯片手册，找到看门狗寄存器描述，用挂载的himd.l查看0x12050000和0x12051000这两段寄存器，发现寄存器果然是有值的，这就清楚了，是uboot的应用程序直接操作的看门狗寄存器。怪不得板子上有个himm应用程序，但是却没有himd，估计应用也是直接调的himm来操作寄存器吧。
总结：
- 整体开发水平一般，软硬件猜测是100%照搬官方DEMO来做的，海思SDK直接一行代码都不用改，甚至连默认sensor都是一样的，编译出来的sample都能运行，这点就很离谱。（IRCUT管脚不一样）
- BOM成本严重超出了设备性能需求，单个摄像头配了1G内存和8G emmc，但只出一路码流，帧率10fps，就算加上要运行的人脸检测算法，估计都可以降低配置。
- 设备加密水平一般，uboot未设置密码，启动全程带打印，文件系统虽然有双分区，但配置文件都是明文的，里面甚至还可以看到用户名和登录密码。
- 反破解只靠一招看门狗，有点太low了。
- 应用程序用了多进程，看名字有的是用来板级管理的，有的是负责IOT通信的，有的是免责码流的，有的人负责人脸检测的，猜测码流是通过管道的方式进行发送。
- 固件里还能找到产测包和PQTool，离谱。产测手段就是起一个脚本，里面先跑一个thttp服务器，然后每5秒跑一个sample_venc程序，这个samle_venc会抓一张jpg图像并放到http服务器的根目录下，用浏览器可以查看这张图片是否正常。
- 板子自带了简单异常恢复手段，基本就是跑后台脚本，定时用ps查看各个进程是否存在，不存在时再拉起对应的进程。
- IR-CUT只能固件，不能动态切，但考虑到没有红外灯，不切也正常。