参考资料
- 数据手册：LIS3DH.pdf
- 官方驱动代码：lis3dh与lis3dsh官方驱动及例子.rar
- 其他资料：
调试记录
关于CS脚和I2C地址
CS脚接高时表示使用I2C接口，接低时表示使用SPI接口。
使用I2C接口时，通信地址高6位是0b001100，第7位由SDO/SA0脚决定，接高电平时为1，接低电平时为0，第8位是读写标志位，读取时为1，写入时为0，地址组合关系如下：
测试I2C通信是否成功，可以读取0x0f寄存器，这个是LIS3DH的ID寄存器，值为0x33表示通信成功。
/* * CS=1, use I2C, CS=0, use SPI * on I2C mode, SDO=0, I2C addr is 0x31 & 0x30, SDO=1, addr is 0x33 & 0x32 */ #if 0 #define LIS3DH_I2C_ADD_READ 0x31U #define LIS3DH_I2C_ADD_WRITE 0x30U #else #define LIS3DH_I2C_ADD_READ 0x33U #define LIS3DH_I2C_ADD_WRITE 0x32U #endif #define LIS3DH_WHO_AM_I 0x0FU #define LIS3DH_ID 0x33U
关于IO模拟I2C的通信过程
参考下代码：
void lis3dh_write_one_byte(uint8_t addr, uint8_t data)
{
iic_start();
iic_send_byte(LIS3DH_I2C_ADD_WRITE);
iic_wait_ack();
iic_send_byte(addr);
iic_wait_ack();
iic_send_byte(data);
iic_wait_ack();
iic_stop();
delay_ms(10);
}
uint8_t lis3dh_read_one_byte(uint8_t addr)
{
iic_start();
iic_send_byte(LIS3DH_I2C_ADD_WRITE);
iic_wait_ack();
iic_send_byte(addr);
iic_wait_ack();
iic_start();
iic_send_byte(LIS3DH_I2C_ADD_READ);
iic_wait_ack();
uint8_t data = iic_read_byte(0);
iic_stop();
return data;
}