第1课-ARM家族大检阅

ARM公司定义了ARMV1~ARMV8共8套指令集，在每个指令集下有众多版本的ARM核心，ARM芯片会在其芯片内部包含一个或多个ARM核心并配以外围模块。

第2课-ARM处理器工作模式

参考《ARM架构参考手册》

User	普通用户模式，linux应用程序运行在该模式
FIQ	快速中断模式
IRQ	通用中断模式
SVC	管理模式，上电之后默认的模式，用于操作系统运行，比如Linux内核
Abort	终止模式，用于虚拟内存管理和内存数据访问保护，当用户访问非法地址时会进入该模式，比如segment fault
Undefined	未定义模式，用于支持硬件协处理器的软件仿真，CPU在指令的译码阶段不能识别该指令操作时，会进入该模式
System	ARMv4及以上才有，运行特权级别的操作系统任务

ARM共有7组共37个寄存器，其中有31个通用状态寄存器，以及6个程序状态寄存器。

R13通常用来保存栈地址（SP），R14用来保存子函数的返回地址（LR），或是异常发生时的异常跳转地址。
CPSR程序状态寄存器，SPSR用于在异常模式下保存CPSR的值，便于在异常结束后恢复CPSR的值。

根据指令中给出的信息来找到指令所需要操作数的方式。

操作数本身就在指令中，以#号开头

ADD R0, R0, #0x3f  ;R0<-R0 + 03f

操作数放在寄存器中，效率较高

ADD R0, R1, R2    ;R0<-R1 + R2

寄存器中存放的是操作数在内存中的地址

LDR R0, [R2]      ;R0<-[R2]

将寄存器中的内容（基地址）与指令中给出的地址偏移量相加，从而得到操作数在内存中的地址

LDR R0, [R1, #4] ;R0<-[R1 + 4]

PC指针的当前值作为基地址，指令中的地址标号作为偏移量，将两者相加之后得到操作数的有效地址

BL    NEXT    ;跳转到子程序NEXT处执行
...
NEXT:
...
MOV PC, LR ;从子程序返回