参考链接：(松下制作的H.264编码技术动画)H.264 Compression Technology_哔哩哔哩_bilibili
相关概念
I/P/B帧
H264定义的三种视频帧类型。
I帧（Intra-frame），也称关键帧，采用帧内压缩技术，解码时不依赖其他的帧。I帧用于给后续的P帧和B帧提预测参考，一般视频的第一帧就是I帧。
P帧（Predicted-frame），预测帧，或叫前向预测帧，记录与前一个I帧或P帧的差别，解码时需要依赖前一个帧。（P帧没有完整的画面数据，只有与前一帧的差别）
B帧（Bi-directional frame），双向参考帧，记录与前后的I帧或P帧的差别，解码时需要参考前后两个帧。（B帧解码时依赖后面的帧，这就导致后面帧的解码时间和显p示时间不一样）。
相邻两个I帧构成一个GOP(Group of Pictures)。GOP是从MPEG-1开始就有的概念，一般来说一个GOP内部的图像解码不依赖其他的GOP，并且GOP的第一帧一定是I帧，如果这个I帧丢失，那么这整个GOP内的图像都会解码失败，造成画面卡顿。
除了I帧，H264帧还有IDR帧的概念。IDR帧表示解码器立即刷新（Instantaneous Decoder Refresh），IDR帧都是I帧，解码器收到IDR帧后，会立即清空缓存，将积压的未解码的P帧和B帧全部清除，重新开始新一轮GOP的解码。IDR帧后面的帧解码时绝对不会依赖IDR前面的帧。（作为对比，H264中的P帧B帧有可能依赖上一个普通I帧之前的帧）
slice
先把图像分成片，再把片分成宏块，引入片的目的是为了防止误码扩散和传输（一个片预测不能以其他片中的宏块为参考图像），也为了实现并行编码，因为片的编码是独立的，片之间相互独立编码。
主要是为了并行编码设计，把一帧图像分成几个片，片之间相互独立编码。
宏块
h264中编码的基本单元是宏块，一个slice包含多个宏块。一帧图像的结构如下：
