参考链接：(松下制作的H.264编码技术动画)H.264 Compression Technology_哔哩哔哩_bilibili
相关概念
I/P/B帧
H264定义的三种视频帧类型。
I帧（Intra-frame），也称关键帧，采用帧内压缩技术，解码时不依赖其他的帧。I帧用于给后续的P帧和B帧提预测参考，一般视频的第一帧就是I帧。
P帧（Predicted-frame），预测帧，或叫前向预测帧，记录与前一个I帧或P帧的差别，解码时需要依赖前一个帧。（P帧没有完整的画面数据，只有与前一帧的差别）
B帧（Bi-directional frame），双向参考帧，记录与前后的I帧或P帧的差别，解码时需要参考前后两个帧。（B帧解码时依赖后面的帧，这就导致后面帧的解码时间和显p示时间不一样）。
从一个I帧到下一个I帧之前的所有图像构成一个GOP(Group of Pictures)，在这个GOP内部的图像解码不依赖其他GOP的帧。如果GOP的第一帧一定是I帧，如果这个I帧丢失，那么这整个GOP内的图像都会解码失败，造成画面卡顿。
除了I帧，H264帧还有IDR帧的概念。IDR帧表示解码器立即刷新（Instantaneous Decoder Refresh），解码器收到IDR帧后，会立即清空缓存，将积压的未解码的P帧和B帧全部清除，重新开始新一轮GOP的解码。
关于I帧和IDR帧的区别：// TODO
I和IDR帧都是使用帧内预测的，它们都是同一个东西而已。在编码和解码中为了方便，要将首个I帧和其他I帧区别开，所以才把第一个I帧叫IDR，这样就方便控制编码和解码流程。IDR帧的作用是立刻刷新，使错误不致传播，从IDR帧开始，重新算一个新的序列开始编码。而I帧不具有随机访问的能力，这个功能是由IDR承担，IDR会导致DPB（参考帧列表——这是关键所在）清空，而I不会。IDR图像一定是I图像，但I图像不一定是IDR图像。一个序列中可以有很多的I图像，I图像之后的图像可以引用I图像之间的图像做运动参考。
对于IDR帧来说，在IDR帧之后的所有帧都不能引用任何IDR帧之前的帧的内容，与此相反，对于普通的I-帧来说，位于其之后的B-和P-帧可以引用位于普通I-帧之前的I-帧。从随机存取的视频流中，播放器永远可以从一个IDR帧播放，因为在它之后没有任何帧引用之前的帧。但是，不能在一个没有IDR帧的视频中从任意点开始播放，因为后面的帧总是会引用前面的帧。
slice
先把图像分成片，再把片分成宏块，引入片的目的是为了防止误码扩散和传输（一个片预测不能以其他片中的宏块为参考图像），也为了实现并行编码，因为片的编码是独立的，片之间相互独立编码。
主要是为了并行编码设计，把一帧图像分成几个片，片之间相互独立编码。
宏块
h264中编码的基本单元是宏块，一个slice包含多个宏块。一帧图像的结构如下：
