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时钟适配

I2C适配

调试记录

  • 关于阈值与增益的调整
  • 关于触发时间与触发距离设置

雷达本身利用多普勒效应触发，只有物体不停移动时才会持续输出信号，对比PIR，可取长补短，PIR易误报，PIR+微波雷达综合判断。