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- https://docs.espressif.com/projects/esp-idf/zh_CN/stable/esp32/api-guides/ble/overview.html
- https://www.espressif.com/sites/default/files/documentation/esp32_bluetooth_architecture_cn.pdf
有 ESP-Bluedroid 和 ESP-NimBLE 两个主机，其主要区别如下：
虽然两者都支持低功耗蓝牙，但 ESP-NimBLE 需要的堆和 flash 空间更少。
ESP-Bluedroid 支持经典蓝牙和低功耗蓝牙，而 ESP-NimBLE 仅支持低功耗蓝牙。
从整体结构上，蓝⽛可分为控制器 (Controller) 和 主机 (Host) 两⼤部分：控制器包括了PHY、 Baseband、 Link Controller、 Link Manager、 Device Manager、 HCI 等模块，⽤于硬件接⼝管理、链路管理等等；主机则包括了 L2CAP、 SMP、 SDP、 ATT、 GATT、 GAP 以及各种规范，构建了向应⽤层提供接⼝的基础，⽅便应⽤层对蓝⽛系统的访问。主机可以与控制器运⾏在同⼀个宿主上，也可以分布在不同的宿主上。
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| 提示 |
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控制器提供蓝牙能力，比如射频，PHY，链路控制等，主机提供软件能力，比如蓝牙协议栈实现，两者通过总线解耦，方便将蓝牙能力拓展到不同的主机上。 |
GAP规范
Generic Access Profile，通用访问规范。
参考链接：https://www.bluetooth.com/specifications/specs/core-specification-5-0/
下载V5.0的pdf文档后，GAP规范的章节在Vol 3 → Part C。
GAP规范的用于定义以下内容：
- 角色分类。
- 发现模式和发现过程。
- 连接模式和连接过程。
- 安全相关的模式和过程。
GAP定义了以下几种角色：
- 广播者（Broadcaster）
- 观察者（Observer）
- 外围设备（Peripheral）
- 中心设备（Central）
典型的可扫描、可连接蓝牙设备建立连接的过程如下：
有些设备只需要发送即可，比如Apple Beacon，有些设备只需要接收即可，比如BLE Sniffer，不同的设备对应不同的角色。比如Apple Beacon对应广播者，BLE Sniffer对应观察者。一些低功耗的蓝牙传感器，比如心律监测计，是外围设备，而负责接收的设备，比如手机，则是中心设备。
对于外围设备和中心设备，在连接建立后，需要区分Slave Role和Master Role。
GATT规范
Generic Attribute Profile，通用属性规范。
GATT区分客户端和服务端，客户端通过command, request, confirmation向服务端发送消息，服务端通过resonpse, notification, indication向客户端返回数据。
数据存储在服务端，通过Profile来表示，其格式如下：
Profile包含一个或多个Service，每个Service包含一个Service Declaration（服务声明，用于说明这个服务是干啥的），Service Include（服务引用，引用了其他哪些服务），以及多个特征值，每个特征值表示一个有效数据。
UUID用于表示当前服务的类型，这些类型是预分配好的，基本上所有的知名服务，比如血压计，心律计，定时器等，都有对应好的UUID，具体的UUID可以查看蓝牙规范文档，参考链接：https://www.bluetooth.com/specifications/assigned-numbers/。
Include表示包含了哪些其他服务及对应的UUID。
特征值结构，首先是特征声明，包含特征的属性，句柄，UUID。
接下来是值的声明。
接下来是可选的补充信息。
所有的属性数据都遵循以下格式：
ATT负责存储数据，GATT为ATT赋予类型属性，根据类型属性就可以对ATT的格式和内容进行解析。
GATT不仅使用ATT来存储和发送数据，还使用ATT来发送命令。
